Prototype Robot Memanjat Kendali Manual Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega2560
DOI:
https://doi.org/10.31961/intekna.v18i1.545Kata Kunci:
sistem kendali, prototype robot, mikrokontroler, pneumaticAbstrak
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dunia yang sangat pesat saat ini, membutuhkan kreatifitas yang cukup tinggi untuk membuat satu terobosan baru yang dapat diterapkan dalam dunia industri. Salah satunya yaitu dalam penerapan sistem kendali yang banyak dibutuhkan dalam dunia industri dan masyarakat. Banyak peralatan elektronika yang digunakan untuk menggantikan tugas manusia dalam melakukan hal-hal yang berbahaya yang tidak dapat secara langsung dilakukan oleh manusia. Prototype robot kendali manual berbasis mikrokontroler ini digunakan untuk meringankan pekerjaan yang dilakukan oleh manusia. Penggunaan pneumatic yang lebih effisien dan lebih ringan sangat cocok digunakan untuk robot kendali manual. Selain dalam bidang robotika, pneumatic juga banyak digunakan di dunia industri
Unduhan
Referensi
Ecadio, 2015. Mengenal Arduino Mega 2560, Bandung.
Saptaji, 2016. Arduino Sebagai (Real Time Lock), Mizan, Bandung.
Kadir, Abdul, 2016. Panduan Praktis Mempelajari Mikrokontroller dan Pemrogramannya Menggunakan Arduino, Yogyakarta.
Dwi, Taufiq, 2011. Buku Pintar Robotika : Bagaimana Merancang dan Membuat Robot Sendiri, Andi Publisher, Yogyakarta.
Sanjaya, Mada, 2016. Panduan Praktis Membuat Robot Cerdas Menggunakan Arduino dan Matlab, Andi Publisher, Yogyakarta
