Sarifudin, Sarifudin, et al. “Prototipe Kapal Pengambil Sampah Dengan Sistem Pneumatik Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Mega 2560”. POROS TEKNIK, vol. 11, no. 2, Dec. 2019, pp. 75-83, doi:10.31961/porosteknik.v11i2.863.