S. Sarifudin, D. A. Putra Sugara, M. A. Rahman, and M. Arsyadi, “Prototipe Kapal Pengambil Sampah Dengan Sistem Pneumatik Kendali Jarak Jauh Berbasis Arduino Mega 2560”, PORTEK, vol. 11, no. 2, pp. 75–83, Dec. 2019.