Desain dan Simulasi HMI Sistem Kendali Posisi Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller

Main Article Content

Syaiful Rachman Zuraidah Zuraidah Nurkamilia Nurkamilia Isma Sapitri

Abstract

Pada penelitian ini, menitikberatkan pada desain dan simulasi pada kendali otomatis yaitu Proportional-Integral (PI), Proportional-Derivative (PD) dan  Proportional-Integral-Derivative (PID). Untuk mempermudah pemahaman konsep kontrol perlu dibuat sistem yang bisa menulis set point (SP) dan variabel proses (PV), dan dapat menginputkan konstanta Kp Ki dan Kd, dengan memanfaatkan software HMI yang disimulasikan dengan PLC untuk kendali posisi motor DC. Dalam merancang sistem kontrol, dilakukan dengan metoda trial & error. Untuk mendapatkan aksi kontrol yang baik diperlukan langkah dengan kombinasi antara P, I dan D sampai ditemukan nilai Kp, Ki dan Kd yang diiginkan. Kemudian  hasil pengujian simulasi dengan dengan kontroler PI  diperoleh nilai Kp = 2 dan Ki = 1. Dengan hasil menggunakan kontroler PI respon bisa mencapai setpoint. Meskipun sistem yang masih kurang dari target yang diinginkan dengan error pembacaan sudut pada busur derajat berkisar antara 1º sampai 5º . Selanjutnya pengujian menggunakan kontroler proportional derivative.  Dengan nilai Kp = 2 dan Kd = 1, menggunakan kontroler PD respon bisa mencapai setpoint. Kemudian  hasil dengan kontroler Proportional-Integral-derivative, Dengan menggunakan nilai Kp = 2, Ki = 1 dan Kd = 1, respon kontroler PID bisa mencapai setpoint. Dari pengujian beberapa kontroler didapatkan penggunaan kontroler PID dan PD lebih baik dibanding dengan PI dalam simulasi HMI pengendalian posisi motor DC dalam penelitian ini.

Article Details

How to Cite
RACHMAN, Syaiful et al. Desain dan Simulasi HMI Sistem Kendali Posisi Motor DC Berbasis Programmable Logic Controller. POROS TEKNIK, [S.l.], v. 12, n. 1, p. 42-48, june 2020. ISSN 2442-7764. Available at: <https://ejurnal.poliban.ac.id/index.php/porosteknik/article/view/860>. Date accessed: 30 oct. 2020. doi: https://doi.org/10.31961/porosteknik.v12i1.860.
Section
Artikel

References

[1] Ogata, Katsuhiko. 1991.Teknik Kontrol Automatik–terjemahan: Ir. Edi Laksono, Jakarta:Erlangga
[2] Muhammad Rizki Setiawan, M. Aziz Muslim dan Goegoes Dwi Nusantoro Kontrol Kecepatan Motor DC Dengan Metode PID Menggunakan Visual Basic 6.0 Dan Mikrokontroler ATmega 16 Jurnal EECCIS Vol. 6, No. 2, Desember 2012
[3] Christin P.R. Tuuk, Vecky C. Poekoel, Jane Litouw , Implementasi Pengendali PID Untuk Kestabilan Posisi Terbang Wahana Tanpa Awak, Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 1 (2018), ISSN : 2301 – 8402
[4] Norman S. Nise, 2011, Control Systems Engineering, Sixth Edition, John Wiley & Sons, Inc California State Polytechnic University, Pomona.
[5] Albert Sopurta, Parsaulian Siregar dan Estiyanti Ekawati, “Perancangan Sistem Simulasi HYSYS & Iintegrasi dengan Programmable Logic Control ler-Human Machine Interface : Studi Kasus pada Plant Kolom Distilasi Etanol-Air,” J.Oto.Ktrl.Inst (J.Auto.Ctrl.Inst) Vol 6 (1), 2014 ISSN : 2085-2517.
[6] Modicon M221 Logic Controller Hardware Guide, 2017.
[7] Modicon M221 Logic Controller Industrial Automation and Control, 2017.
[8] Modicon M221 Logic Controller Programming Guide, 2017.
[9] Isnan Nur Rifai, Fathan Rozani, Pengaturan Sudut pada Modul Kendali Posisi Motor Secara Otomatis Menggunakan Kendali PID Descrete, Jurnal Amplifier Vol. 5 No. 1, Mei 2015, ISSN: 2089-2020
[10] Pambudi, Wahyu & Putra, Jan & Pelawi. (2015). Simulasi Folding Machine Dengan PID, P, PI, PD Dan Fuzzy–PD . 1. 2460-173. Jurnal Sains dan Teknologi ISSN: 2460-173X Volume 1,Nomor 1