Nurmahaludin, Nurmahaludin. “ANALISIS KONTROL SISTEM PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN REGULATOR KUADRATIK LINEAR”. INTEKNA informasi teknik dan niaga 12, no. 1 (Maret 26, 2017). Diakses Mei 3, 2024. https://ejurnal.poliban.ac.id/index.php/intekna/article/view/390.