Nurmahaludin, Nurmahaludin. “ANALISIS KONTROL SISTEM PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN REGULATOR KUADRATIK LINEAR”. INTEKNA Jurnal Informasi Teknik dan Niaga 12, no. 1 (Maret 26, 2017). Diakses Juni 13, 2026. https://ejurnal.poliban.ac.id/index.php/intekna/article/view/390.