Nurmahaludin, Nurmahaludin. “ANALISIS KONTROL SISTEM PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN REGULATOR KUADRATIK LINEAR”. Jurnal INTEKNA : Informasi Teknik dan Niaga 12, no. 1 (March 26, 2017). Accessed July 3, 2024. https://ejurnal.poliban.ac.id/index.php/intekna/article/view/390.