Nurmahaludin, Nurmahaludin. “ANALISIS KONTROL SISTEM PENDULUM TERBALIK MENGGUNAKAN REGULATOR KUADRATIK LINEAR”. INTEKNA Informasi Teknik Dan Niaga, vol. 12, no. 1, Maret 2017, https://ejurnal.poliban.ac.id/index.php/intekna/article/view/390.